De Mano:

Estas dos imágenes muestran lo que tradicionalmente se ha denominado GPS, son receptores GPS que registran el recorrido, permiten seguir rutas pre marcadas, y se pueden conectar a un ordenador para descargar o programar las rutas.

Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin cartografía, y resultan ideales para su uso al aire libre, MTB, senderismo, montaña, etc.

Algunos modelos llevan incluida una brújula y/o un barómetro electrónicos.

Su sistema operativo y software es totalmente cerrado, no se puede  modificar ni añadir nada.

Navegador:

Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y mucho más modernos, los dos GPS Navegadores que se muestran a continuación permiten introducir un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta, basándose en su cartografía. Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un PC, y en teoría son sistemas cerrados aunque en la práctica algunos modelos se pueden modificar, descubriendo que corren sobre Windows CE, aunque siempre con un hardware muy limitado.

Basicos:

Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstico" (más los segundos que los primeros). A continuación vamos a ver los GPS destinados a ser usados en conexión a un ordenador.
El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los propios GPS, puede ser también desarrollado por otras empresas que no fabrican GPS- para ser ejecutado en un PC, en un Pocket PC, en un teléfono móvil, etc.  Pero en este caso se necesita un receptor GPS conectable a estos "ordenadores".

Sobre estas líneas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie, según el estándar RS232, lleva un conector DB9 directamente mente conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC (usando un apodador). 
Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su posición, y genera una salida en formato serie, según el estándar NMEA. Es fundamental recalcar que el receptor calcula la posición (longitud, latitud, altura, velocidad, .. y algunos datos más relativos a los satélites en uso y precisión de los valores calculados), de modo que el software del PC no es responsable de estos cálculos.

El GPS con salida USB es igual al anterior con salida serie, pero necesita un driver específico (suministrado por el fabricante) para emular el puerto serie. Su principal inconveniente es que solo se suele publicar el driver para PC-Windows. Su única utilidad es para usarlo conectado a un ordenador portatil que no tiene puertos COM, pero sí tiene puertos USB. Sobre estas líneas vemos dos receptores GPS con conexión Bluetooth, de distintos fabricantes, hay muchos modelos pero todos tienen prácticamente el mismo aspecto.

Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo con un PocketPC o un teléfono móvil, se recurre el Bluetooth.
Estos GPS usan el driver estándar Bluettoth para emular un puerto serie, por lo que no hay problema de conectividad (Windows, Linux, PocketPC, Java MIDP2 en teléfono móvil, etc.).